Впервые упоминается в 1545 году как починок Максятиха. С 1772 года деревня Максатиха относилась к Рыбинской волости Бежецкого уезда и принадлежала помещику Мельницкому. В 1867 году возникает пристанционный посёлок Виндаво-Рыбинской железной дороги, в 1870 году строится станция. Статус посёлка городского типа — с 1928 года. Название посёлка, вероятнее всего, имеет карельское происхождение (карел. makso — платить, фин. maksuat — денежный сбор). Период первого расселения карел на Тверских землях XV—XVI века как раз соответствует времени основания Максатихи.